对照损伤研究检验的人体物理引擎

问题

游戏通常用预制的动画和直接画上去的伤口来表现受伤。我希望每一处瘀伤、割伤和骨折，都来自击打本身的物理过程。

我看到编程智能体已经进步了很多，于是在 2026 年 5 月开始动手。

发展历程

第一个版本诞生于 2026 年 6 月，画面中是一个简单的像素风人体。它的皮肤、肌肉和骨骼已经会撕裂和断裂，但各层之间还不能很好地配合，骨骼的断裂方式也是固定的。

6 月底，智能体重写了整个引擎。2026 年 10 月，引擎有了浏览器版本，人体也换成了一个造型简洁的假人。

接着，我要求损伤与现实相符。缓慢的推压只应造成瘀伤；用力挥击时，骨折的发生频率应与已发表的研究大致相同。

一次改动的检查流程

1. 我指出哪里不对 我玩这个游戏，用平常的话描述问题，比如“慢速击打会让身体破裂”。
2. 借鉴他人 在自己设计修复方案之前，智能体会先查看开源引擎和研究论文是怎样解决这个问题的。
3. 修改引擎 它用引擎自己的代码重新实现这个思路，并在代码注释中注明出处。
4. 重放测试 每个挥击测试都运行 45 次，每次的落点和骨骼强度都略有不同。
5. 对照研究 每种损伤的发生频率，都必须与所引用的研究大致相符。
6. 我看画面评判 智能体给我看真实应用中的截图。之后，这次改动才会上线。

• 浏览器与桌面端浏览器版必须给出与 Windows 应用完全相同的结果
• 真实尺寸假人按身高 1.75 米的成年人设定，大锤和球棒都有真实的重量
• 声音每一声闷响和断裂声都根据物理模拟实际发生的情况合成，没有使用任何录音

• 游戏画面：当前手持大锤，操作按钮排在底部

• 玩家看到的身体，以及仅用于检查的内部视图：肌肉网格和下面的骨骼

• 用大锤以中等力度击打上臂后，皮肤立刻发红（左）。17 分钟后，瘀伤已完全显现，和真实的瘀伤一样（右）。骨头没有折断。

亲自试玩

游戏直接在浏览器中运行，手机上也能玩，无需安装任何东西。游戏中会出现模拟的损伤，包括血液。

在 YouTube 上观看 4 分钟的更新视频 2026 年 10 月的版本：大锤先在手臂上留下瘀伤，接着造成骨折。

设计决策

• 测试写明现实中的结果。我不是医生，也不是物理学家，所以光看一个数字，对我来说说明不了什么。每项测试都写明真人身上会发生什么，以及这一结论出自哪项研究。例如，缓慢的推压绝不会导致骨折，刀也绝不会让手臂或腿部的骨头折断。
• 真实的击打各不相同。每个挥击测试都运行 45 次，落点会略微偏移，骨骼也会调弱或调强。现实中“有时”才会发生的损伤，必须只在其中一部分运行中出现，而不是每次都出现。
• 看画面，不看数字。应用可以自动保存截图和逐帧画面。我根据这些图片评判每一处画面上的改动；测试漏掉的问题，会变成一项新的测试。
• 浏览器版必须与桌面版一致。一个脚本会分别在 Windows 应用和浏览器中运行每一项测试，再比较结果。有一次，两边的结果只差了一处瘀伤。智能体追查到，原因是一个数学函数在不同平台上的舍入方式不同，于是把它换掉了。
• 先借鉴，再实测。刀口张开的方式借鉴自开源物理引擎 Rapier。血液沿皮肤流下的方式借鉴自游戏 Overgrowth。我曾尝试把整个模拟迁移到 Rapier 上。它运行得更快，但通过的测试更少，所以我保留了自己的引擎。

状态

• 27 个挥击测试，每次改动后都会重放
• 45 次每个挥击测试的运行次数，落点和骨骼强度每次都不同
• 60 步/秒物理模拟每秒计算的步数，在访问者自己的设备上运行

截至 2026 年 10 月，几乎每种损伤的发生频率都与研究结果大致相符。测试报告会列出引擎目前还达不到的检查项。例如，球棒自上而下击中肩膀时，从来不会造成锁骨骨折，而在现实中通常会。

代码、测试以及它们所依据的研究，都已在 GitHub 上公开。

除了一处瘀伤，本页的图片展示的都是尚未受到任何击打的身体。游戏本身会显示模拟的损伤，包括血液。